德國(guó)倍福公司的 TwinCAT PLC軟件在半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體行業(yè)有著非常廣泛的應(yīng)用。隨著SECS/GEM標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)接口在智能工廠的推廣和使用，越來(lái)越多的工廠要求設(shè)備通過(guò)SECS/GEM標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議與工廠EAP/MES建立通信實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)生產(chǎn)。

由于倍福官方?jīng)]有提供SECS/GEM的軟件產(chǎn)品，對(duì)于采用倍福TwinCAT PLC軟件作為主控的設(shè)備，通常需要借助一臺(tái)上位機(jī)PC，由熟悉工廠自動(dòng)化的上位機(jī)軟件工程師，使用高級(jí)語(yǔ)言（C++，C#等）進(jìn)行SECS/GEM通信接口開(kāi)發(fā)，該種方式存在以下缺點(diǎn)：

1. 需增加上位機(jī)PC，增加硬件成本；
2. 需尋找專門寫工廠自動(dòng)化的高級(jí)語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)工程師，增加軟件人力成本；
3. 對(duì)于PLC主控設(shè)備，PLC開(kāi)發(fā)工程師不能自由的和工廠EAP/MES進(jìn)行對(duì)接，所有數(shù)據(jù)、事件、報(bào)警均需要中轉(zhuǎn)；

為了讓TwinCAT PLC開(kāi)發(fā)工程師能直接進(jìn)行SECS/GEM通信接口開(kāi)發(fā)，珂矽為倍福TwinCAT PLC定制開(kāi)發(fā)了SECS/GEM PLC通信庫(kù)KXTCGEM Lib，無(wú)需增加任何硬件，也無(wú)需上位機(jī)編程，直接在TwinCAT PLC項(xiàng)目中通過(guò)調(diào)用ST語(yǔ)言封裝的通信方法快速實(shí)現(xiàn)SECS/GEM接口，以下是對(duì)該庫(kù)程序的介紹。

1. 支持的SEMI標(biāo)準(zhǔn)版本

TwinCAT SECS/GEM支持的SEMI標(biāo)準(zhǔn)版本號(hào)見(jiàn)下表：

2. 添加SECS/GEM PLC軟件庫(kù)

在TwinCAT 3 PLC上運(yùn)行KXTXGEM安裝包，庫(kù)程序支持在Windows 7/8/10等TwinCAT PLC的運(yùn)行操作系統(tǒng)上運(yùn)行。程序庫(kù)默認(rèn)安裝在C:\TwinCAT\GEM路徑。安裝完成后，打開(kāi)TwinCAT 3軟件，新建PLC項(xiàng)目，在PLC項(xiàng)目References欄目上鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 Add ?Library添加SECS/GEM庫(kù)文件。

2. PLC編程調(diào)用KXware SECS/GEM庫(kù)

TwinCAT SECS/GEM庫(kù)的各個(gè)方法被封裝在FB_GEM功能塊中，用戶通過(guò)定義全局的FB_GEM對(duì)象對(duì)GEM的各個(gè)接口進(jìn)行訪問(wèn)操作。

3. 基于KXTXGEM PLC庫(kù)進(jìn)行PLC開(kāi)發(fā)示例