由于倍福官方?jīng)]有提供SECS/GEM的軟件產(chǎn)品，對于采用倍福TwinCAT PLC軟件作為主控的設備，通常需要借助一臺上位機PC，由熟悉工廠自動化的上位機軟件工程師，使用高級語言（C++，C#等）進行SECS/GEM通信接口開發(fā)，該種方式存在以下缺點：

1. 需增加上位機PC，增加硬件成本；
2. 需尋找專門寫工廠自動化的高級語言軟件開發(fā)工程師，增加軟件人力成本；
3. 對于PLC主控設備，PLC開發(fā)工程師不能自由的和工廠EAP/MES進行對接，所有數(shù)據(jù)、事件、報警均需要中轉；

為了讓TwinCAT PLC開發(fā)工程師能直接進行SECS/GEM通信接口開發(fā)，珂矽為倍福TwinCAT PLC定制開發(fā)了SECS/GEM PLC通信庫KXTCGEM Lib，無需增加任何硬件，也無需上位機編程，直接在TwinCAT PLC項目中通過調用ST語言封裝的通信方法快速實現(xiàn)SECS/GEM接口，以下是對該庫程序的介紹。

1. 支持的SEMI標準版本

TwinCAT SECS/GEM支持的SEMI標準版本號見下表：

2. 添加SECS/GEM PLC軟件庫

在TwinCAT 3 PLC上運行KXTXGEM安裝包，庫程序支持在Windows 7/8/10等TwinCAT PLC的運行操作系統(tǒng)上運行。程序庫默認安裝在C:\TwinCAT\GEM路徑。安裝完成后，打開TwinCAT 3軟件，新建PLC項目，在PLC項目References欄目上鼠標右鍵點擊 Add ?Library添加SECS/GEM庫文件。

2. PLC編程調用KXware SECS/GEM庫

TwinCAT SECS/GEM庫的各個方法被封裝在FB_GEM功能塊中，用戶通過定義全局的FB_GEM對象對GEM的各個接口進行訪問操作。

3. 基于KXTXGEM PLC庫進行PLC開發(fā)示例

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第一步：創(chuàng)建.NET Console程序

從VS2022新創(chuàng)建.NET 6 Console Application, 項目命名QuickGem300。

第二步：添加KXGEM300 Nuget引用

通過Nuget添加Kxware.ToolAutomation軟件庫

第三步：創(chuàng)建SECS/GEM對象并進行初始化

點擊此處下載源代碼 

using Kxware.ToolAutomation;

// Create GEM300 service
var myGEM300Equipment = new Equipment("MyDemoMachine", ProductType.GEM300);

// Initialize GEM300 service
myGEM300Equipment.Initialize();

// Print information
Console.WriteLine("MyDemoMachine GEM300 service successfully starts up");
Console.ReadLine();

完成！

程序啟動后，默認采用HSMS通信方式，打開5000，5001端口進行監(jiān)聽。使用KXGEMTester或者其他第三方SECS/GEM測試工具可以對上述GEM300 App進行SECS/GEM, GEM300各個功能進行逐一測試。

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第一步：創(chuàng)建.NET Console程序

從VS2022新創(chuàng)建.NET 6 Console Application, 項目命名QuickSecsGem。

第二步：添加KXGEM Nuget引用

通過Nuget添加Kxware.Connectivity軟件庫

第三步：創(chuàng)建SECS/GEM對象并進行初始化

點擊此處下載源代碼 

using Kxware.ToolAutomation;

// Create SECS/GEM service
var mySecsGemEquipment = new Equipment("MyDemoMachine");

// Start SECS/GEM service
mySecsGemEquipment.Initialize();

// Print start up information
Console.WriteLine("MyDemoMachine SECS/GEM service starts up successfully");
Console.ReadLine();

完成！ 程序啟動后，默認采用HSMS通信方式，打開5000，5001端口進行監(jiān)聽。使用KXGEMTester或者其他第三方SECS/GEM測試工具可以對上述SECS/GEM App進行SECS/GEM各個功能進行逐一測試。

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