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]]>本篇文章將圍繞Carrier ID 和 Carrier SlotMap的驗證，闡述Carrier ID和Carrier SlotMap的狀態(tài)，驗證方法，以及衍生出的基本流程場景。
1.??? 驗證信息
Carrier ID 和 Carrier SlotMap.
2.??? 驗證執(zhí)行者
設(shè)備，或者工廠主機(jī)。
3.??? 四種驗證方式：
- Host-Based Carrier ID Verification + Host-Based SlotMap Verification
- Equipment-Based Carrier ID Verification + Host-Based SlotMap Verification
- Host-Based Carrier ID Verification + Equipment-Based SlotMap Verification
- Equipment -Based Carrier ID Verification + Equipment -Based SlotMap Verification
通常每個工廠會根據(jù)工廠本身的自動化策略，在以上四種驗證方式組合中選擇一種，但并不能排除工廠會在同一臺設(shè)備使用一種以上驗證組合。到這里，很多人就會有同樣的疑問：工廠主機(jī)和設(shè)備是通過什么來約定使用哪種驗證方式呢？答案是：服務(wù)命令。
首先，驗證的核心是將從工廠MES獲取的Carrier信息與從Carrier 本身讀取到的信息進(jìn)行對比。那么驗證的執(zhí)行者就是首先同時掌握以上兩方信息的主體。設(shè)備從Carrier讀到的信息以事件的方式發(fā)送給工廠主機(jī)（S6F11）,? 工廠主機(jī)從MES獲取的Carrier信息則是通過Carrier 服務(wù)命令發(fā)送給設(shè)備(S3F17)。根據(jù)工廠主機(jī)下達(dá)S3F17服務(wù)命令的不同時間點和命令內(nèi)容，工廠主機(jī)和設(shè)備可以動態(tài)的決定由哪一方來完成Carrier ID和 SlotMap 的驗證。
?我們以第一種驗證方式為例，梳理一下流程：
- 首先，設(shè)備在沒有收到任何Carrier 服務(wù)命令的情況下，檢測到Carrier的到達(dá)。
- 設(shè)備從Carrier上安裝的Tag中讀取到Carrier ID。
- 設(shè)備將讀到的Carrier ID上報給工廠主機(jī)。
- 工廠主機(jī)向MES 查詢該設(shè)備及裝載臺上調(diào)度指定的Carrier 信息。
- 工廠主機(jī)驗證Carrier ID。一旦匹配，向設(shè)備發(fā)送S3F17 ProceedWithCarrier。
- 設(shè)備接受到S3F17 ProceedWithCarrier，認(rèn)為Carrier ID 已經(jīng)得到確認(rèn)。繼續(xù)執(zhí)行Carrier SlotMap的掃描。
- 設(shè)備將讀到的SlotMap上報給工廠主機(jī)。
- 工廠主機(jī)向MES 查詢該設(shè)備及裝載臺上調(diào)度指定的Carrier Slot Map信息，并與設(shè)備上報SlotMap進(jìn)行比對。一旦匹配，設(shè)備發(fā)送S3F17 ProceedWithCarrier。
- 設(shè)備接受到S3F17 ProceedWithCarrier，認(rèn)為Carrier SlotMap 已經(jīng)得到確認(rèn)。
至此 E87 Carrier的驗證流程結(jié)束。可以看到，在此流程中，工廠主機(jī)使用了兩次ProceedWithCarrier指令來對Carrier ID和 Slot Map進(jìn)行驗證。關(guān)于其他幾種驗證方式，篇幅所限，我們列舉出了使用的服務(wù)指令，不做詳細(xì)分解介紹。如果想要了解更多細(xì)節(jié)，歡迎聯(lián)系我們。
4.??? Carrier驗證中使用的服務(wù)命令
- Host-based Carrier ID & Host-based Slot map驗證
- ProceedWithCarrer（僅包含Carrier ID，不包含SlotMap）
- ProceedWithCarrer (包含Carrier ID)
- Host-based Carrier ID & Equipment-based Slot map驗證
- ProceedWithCarrer（包含Carrier ID 及SlotMap信息）
- Equipment-based Carrier ID & Host-based Slot map 驗證
- Bind/CarrierNotification（包含Carrier ID，但不包含SlotMap信息）
- ProceedWithCarrer (包含Carrier ID)
- Equipment-based Carrier ID & Equipment-based Slot map 驗證
- Bind/CarrierNotification （包含Carrier ID 及SlotMap信息）.
Kxware開發(fā)的KXGEM300產(chǎn)品，為300mm半導(dǎo)體生產(chǎn)加工設(shè)備提供了一套成熟的， 完整的GEM300接口解決方案。KXGEM300 實現(xiàn)了SEMI E40/E94/E84/E87/E90/E116/E157等標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)建支持各種E87驗證場景。KXGEM300可跨平臺運行在Windows, Linux, 安卓等操作系統(tǒng)中。集成方式靈活，簡便，兼容性強(qiáng)。
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]]>第一步：創(chuàng)建.NET Console程序
從VS2022新創(chuàng)建.NET 6 Console Application, 項目命名QuickGem300。
第二步：添加KXGEM300 Nuget引用
通過Nuget添加Kxware.ToolAutomation軟件庫
第三步：創(chuàng)建SECS/GEM對象并進(jìn)行初始化
點擊此處下載源代碼
using Kxware.ToolAutomation;
// Create GEM300 service
var myGEM300Equipment = new Equipment("MyDemoMachine", ProductType.GEM300);
// Initialize GEM300 service
myGEM300Equipment.Initialize();
// Print information
Console.WriteLine("MyDemoMachine GEM300 service successfully starts up");
Console.ReadLine();完成！
程序啟動后，默認(rèn)采用HSMS通信方式，打開5000，5001端口進(jìn)行監(jiān)聽。使用KXGEMTester或者其他第三方SECS/GEM測試工具可以對上述GEM300 App進(jìn)行SECS/GEM, GEM300各個功能進(jìn)行逐一測試。
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